iCub
Un iCub un robot de un 1
metro de altura con forma humanoide.
Es usado como banco de pruebas para la
investigación de la cognición humana y la inteligencia artificial.
Fue diseñado por el Consorcio RobotCub , de varias universidades europeas y
ahora es compatible con otros proyectos como el iTalk. El robot es de código
abierto , con el diseño del hardware, software y toda la documentación liberada
bajo la licencia GPL.(Vamos, gratuito a ojos de la ley, cualquiera pueder copiarlo :D)
El nombre es un acrónimo parcial, de pie de cría
cognitiva Cuerpo Universal. La financiación inicial para el proyecto fue € 8,5
millones de la Unidad E5
- Sistemas Cognitivos y Robótica - de la Comisión Europea's
Séptimo Programa Marco, y esto duró seis años a partir de 1 de septiembre 2004
hasta el 1 de septiembre de 2010.
Las dimensiones de la iCub es similar a la de un niño de 3.5 años de edad.
El robot es controlado por un bordo PC104 controlador que se comunica con los
actuadores y los sensores de CANBus.
En su versión final, el robot tiene 53 accionada grados de libertad
organizada de la siguiente manera:
- 7 en cada brazo
- 9 en cada mano (3 para el pulgar, 2 para el índice, 2 para el dedo del medio, 1 para el anillo de acoplamiento y el meñique, una para la aducción / abducción)
- 6 en la cabeza (3 para el cuello y tres para las cámaras)
- 3 en el tronco / cintura
- 6 en cada pierna
La cabeza tiene cámaras estéreo en un montaje giratorio donde los ojos se
encuentra en un ser humano y los micrófonos en el lateral. También cuenta con
líneas de LEDs de color rojo que representa la boca y los ojos montados detrás
del panel frontal para la toma de las expresiones faciales.
Entre sus capacidades se encuentran:
- Gatear, utilizando una guía visual con marcador de óptica en el suelo
- Tiro con arco, disparar flechas con un arco y aprender a golpear el centro de la diana
- Expresiones faciales, permitiendo que el iCub para expresar emociones, control de la fuerza(nos ha salido jedi el robot), la explotación de la fuerza proximal/par de sensores
- Agarrar objetos pequeños, tales como pelotas, botellas de plástico, etc
Este año ha aprendido a tocar un instrumento y quiere componer
Es capaz de interactuar con su entrenadores, a estos les pregunta como dónde colocar sobre la pantalla del reactable, las
piezas que simulan la melodía de diferentes instrumentos (batería,
guitarra y trompeta), que hacen variar la música que produce este
sintetizador según su ubicación.
El Icub esta valorado sobre los 300000€
Informacion sacada de www.20minutos.com y www.wikipedia.com
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